岗位职责：

1. 实施自动驾驶车辆基于多传感器融合（包括惯性导航、GPS导航、视觉传感器、激光雷达等）的运动控制算法，保证车辆稳定可靠运行。

2. 分析用户需求，负责运动控制器、驱动器及惯性导航、GPS导航、视觉传感器、激光雷达等选型；

3. 研发自动驾驶车辆运动控制底层算法，并完成其在STM32或DSP控制器上的程序实现；

4. 完成各种运动控制测试，并配合上层软件（基于Qt框架）完成通讯测试；

5. 整理相关研发文档；

6. 与项目组其他成员沟通，保证项目开发进度，通过测试并进行部署实施。

岗位要求：

1. 自动化、机械电子工程、计算机相关专业，本科以上，1~3年工作经验；

2. 从事过实际的车辆自动导航控制，并具有GPS导航或惯导系统设计和算法实现的经验，能够把GPS传感器、陀螺仪的信息与避障传感器等信息进行融合，输出对机器人的控制信息；

3. 精通C/C++语言，了解Qt界面开发；

4. 了解运动控制原理等相关知识；

5. 工作严谨细致，良好的沟通能力，有较强的抗压能力以及良好的团队合作精神。

五险一金

年底双薪

绩效奖金

年终分红

股票期权

带薪年假

补充医疗保险

定期体检